主持以运动控制、嵌入式系统为主的智能机器人和高端装备研发，带人育人经验丰富，培育机器人人才数百名，发表论文20余篇，获国家发明专利授权14项，参与国家863计划与国家自然科学基金等项目数项，获佛山市禅城区十佳科技人物称号。